图森未来薛健聪：规模化的无人驾驶车队正在改变物流行业

图森未来主要进行仓到仓的商业化运营，通常路线以高速+郊区仓为主。2019年2 月 13 日，图森未来宣布获得由新浪资本领投的 9500 万美元 D 轮融资，资金主要用于扩建自有车队以及技术研发。2019 年 6 月，图森未来将会把自有无人驾驶卡车车队规模扩充到 50 辆。

2019第四届ADAS与自动驾驶论坛于3月21-22日在上海召开，论坛由CCIA智能网联专委会与佐思产研主办，地平线、纵目科技、中科慧眼、中电昆辰、富兰光学、创景科技等单位支持。

图森未来总裁助理薛健聪在论坛上发表了题为“规模化的无人驾驶车队正在改变物流行业”的演讲。以下是演讲全文。

规模化的无人驾驶车队正在改变物流行业，为什么会说规模化？在所有自动驾驶行业中，无论大车还是小车，大家会说我有多少车，其实这些车辆依然处于测试和研发阶段。而现在所指规模化的无人车队，是真正运用到生产中的，专门用于物流的车队。

为什么做自动驾驶的货运市场？因为中国和美国货运市场足够大，中国六百万辆重卡， 美国370万辆重卡，中美市场高达1.5万亿美元，市场前景广阔。卡车痛点大家都知道，比如运营成本非常高，在物流的运营中，中国人工成本占31%，美国这一比例达到42%。

其次卡车司机短缺，无论中国还是美国，无论是物流还是特定场景，卡车司机都短缺。以美国为例，目前司机的缺口已经达到了5万人，预计2026年干线卡车司机短缺总量达17万，且卡车司机流失率高达127%，平均司机年龄达到55岁。这个问题在中国也非常类似。

第三交通事故频发，在交通安全方面公安部交通管理局的统计数据显示，2016年，全国共发生货车责任道路交通事故5.04万起，造成25万人死亡、4.68万人受伤，分别占汽车责任事故总量的30.5%、48.23%和27.81%。其中酒后驾驶、疲劳驾驶和超速驾驶是主因。而无人驾驶可以很好地规避这些风险。

第四就是环境问题，卡车排放量非常大，占所有温室汽车排放量的16%，且67%的卡车未使用清洁燃料。

注释：中国重型卡车指车辆承载吨位14吨以上；美国重型卡车指卡车class8 或车辆承载吨位33,000 lbs（~16.5吨）以上

数据来源：中国道路运输协会，美国卡车协会，美国交通部，Armstrong& Associate: “Big Deal –2014 3PL Results and 2015 Estimates (June 2015) ”,ATRI: “An Analysis of the Operational Costs of Trucking: 2017 Update”

图森未来成立于2015年9月，是一家中国的无人驾驶独角兽企业。中国和美国加起来有480名员工，中国总部在上海，在北京和曹妃甸都有研发中心，美国的总部在San Diego，在Tucson拥有研发中心。

目前已取得以下技术成就：

截至2018年6月图森未来完成了52万公里实际里程测试，包括7000万英里模拟测试里程。在2018年8月我们取得第一笔无人驾驶货运收入后，我们就开始联手审计机构、保险公司等行业合作伙伴着手进行关于自动驾驶真正商业化中的运营数据，而不仅仅是研发中的路测数据。

目前图森未来有世界上最大的无人驾驶的卡车测试研发车队，中美共30台卡车。

中国卡车

美国卡车

图森未来现在还拥有世界最大的无人驾驶卡车运营车队，到2019年6月，我们专门从事运营的车辆数会达到50台，目前已经服务于15位客户，已经开始收费。

中国车队

美国车队

2018年10月，图森未来获得了中国首张自动驾驶卡车道路测试牌照，在临港近30公里的公开道路进行测试和示范运营，也是中国最长的一条路线。2019年下半年，图森未来单月收入预计达到100万的规模。

图森未来主要想做的事情是什么？图森未来主做干线物流的L4级别无人驾驶，也会做半封闭的枢纽场景的自动驾驶。

什么是干线物流呢？（视频播放）

这个视频是2018年底在美国拍摄的真实实况，总共开了1小时15分钟，按美国最高车速105公里每小时，无论油门还是方向盘、刹车都没有操控，下雨的天气，从乡间小路到高速公路，再到小路，最后到仓库，相关试运营结果还是比较好的。

美国高速公路限速比较高，高速公路路况没有中国那么好，因为路修得比较早，路也是比较复杂的，车也不少，在视频中我们还可以看到当时在下着大雨，有很多匝道口，还有很多U型弯和火车道口，复杂程度很具备代表性。

中国和美国政策相比，其实还有些滞后，但是我相信这个滞后会很快改善的。2019年图森未来正在上海尝试申请一条示范运营线路。如果线路达成运营以后，大家在上海可以体验国内高速公路的自动驾驶。但是这样的事情需要各方的努力，无论是政策上还是产业环境上，包括营商环境上，都应该不是一个遥不可及的目标。

基于图森未来可实际商业化运营的自动驾驶重卡技术，及在港口等枢纽场景，及高速等干线场景的运营测试积累， 通过无缝连接枢纽及干线场景，形成完整的干线物流闭环网络，夯实智慧物流基础，实现车辆及物流状态的全链条高效化、可视化、可控化、智慧化。进而通过构建智慧物流系统及其附属生态链，更好服务于服务智慧城市。

目前来说，图森主要做的就是基于重卡的自动驾驶解决方案，包含算法平台，以及硬件平台。软件平台包括了感知、定位、路径规划、车辆控制、高精度地图等。下面是随意截取的某一个回放的截面，右边可以看到这个角度有停在应急车道的车，它的距离差不多是780米左右。目前图森未来可以稳定感知1000米以内的物体，来保障行车安全。

下图是图森未来基于视觉的感知方案，激光雷达起相互辅助的作用。目前反应时间是两百毫秒，即从感知到控制系统，经过决策，做出反应是两百多毫秒，希望未来减少到一百毫秒。而一个人类司机差不多需要0.8秒到1.5秒来做出反应。

目前图森未来硬件产品价格是40万元左右，这是卡车以外的成本。两年后，价格可降至低于20万元。

2018年第三季度，图森未来实现了安全员监控下L4级别，2019年会继续进行L4级别的运输、测试、研发，希望到2020年某一条路上真正实现无驾驶员L4级自动驾驶。

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